排(pai)(pai)水(shui)管道檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)在(zai)國(guo)內的(de)(de)已經發展有(you)一段時間了，從傳統的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)法到現在(zai)的(de)(de)智能(neng)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)方(fang)法。隨著技(ji)(ji)術(shu)的(de)(de)發展，許多新式技(ji)(ji)術(shu)也逐(zhu)漸應用到排(pai)(pai)水(shui)管道檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)工(gong)(gong)作上，例如說目前常(chang)用到大的(de)(de)cctv管道檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)(ji)術(shu)，可無需人(ren)工(gong)(gong)下井作業(ye)便可進行管道內部檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)(de)一種(zhong)方(fang)法。

cctv管道檢測(ce)是(shi)采用一個閉路電(dian)視系統(tong)，通過(guo)(guo)控制(zhi)在(zai)管道內(nei)移動(dong)的機器人(ren)攝(she)像頭進(jin)行遠程采集圖(tu)像，并通過(guo)(guo)有線(xian)傳輸(shu)方(fang)式，將圖(tu)像進(jin)行顯示出來以(yi)及記錄內(nei)容的集成(cheng)系統(tong)。我們(men)可以(yi)簡單(dan)把它想象成(cheng)一個帶(dai)有攝(she)像頭的遙(yao)控車，但是(shi)cctv管道檢測(ce)能做(zuo)的事情很多(duo)。

管道(dao)(dao)(dao)cctv管道(dao)(dao)(dao)檢(jian)測(ce)(ce)系統由三部(bu)(bu)分組成：主控(kong)(kong)器(qi)、操縱線(xian)纜架、帶攝像(xiang)鏡(jing)頭(tou)的“機器(qi)人”載具。工作人員則通過主控(kong)(kong)制器(qi)控(kong)(kong)制載具在所要檢(jian)測(ce)(ce)的管道(dao)(dao)(dao)中(zhong)行(xing)駛(shi)，并(bing)控(kong)(kong)制攝像(xiang)頭(tou)將(jiang)管道(dao)(dao)(dao)內部(bu)(bu)的視(shi)頻(pin)圖像(xiang)通過線(xian)纜傳輸到(dao)主控(kong)(kong)器(qi)顯示屏(ping)上(shang)，工作人員便可實(shi)時監測(ce)(ce)到(dao)管道(dao)(dao)(dao)內部(bu)(bu)情況(kuang)，同(tong)時將(jiang)這些(xie)圖像(xiang)記錄保存下來，以(yi)做下一(yi)步(bu)的工作。

當cctv管道檢(jian)測作(zuo)業完成后(hou)，便(bian)根(gen)據(ju)檢(jian)測的(de)錄(lu)像資(zi)料(liao)進行管道缺(que)陷的(de)編碼和抓取缺(que)陷圖(tu)片，以及檢(jian)測報告的(de)編寫，并且根(gen)據(ju)用(yong)戶的(de)要求對cctv中保(bao)存(cun)的(de)影像資(zi)料(liao)進行分析，做好后(hou)期的(de)管道修理工作(zuo)。