“機器人”為(wei)城市(shi)管道做“胃鏡檢(jian)查”

科技(ji)強國，科普惠民。管道機器人檢測技(ji)術和非開挖(wa)工(gong)程技(ji)術是(shi)城(cheng)市地下管網建設和修(xiu)復(fu)的有(you)效手段(duan)，是(shi)解(jie)決城(cheng)市內澇、治理(li)黑臭水(shui)體(ti)的關(guan)鍵技(ji)術。身體(ti)。

機器人(ren)(ren)進入管道(dao)后，會從顯(xian)示屏上實(shi)時看到管道(dao)內部的真實(shi)場景，同時接收到機器人(ren)(ren)自動檢測評估的數據(ju)信息(xi)。基于這些，維護(hu)人(ren)(ren)員(yuan)可以知道(dao)管網是否(fou)運行良好；無需開挖路面，管道(dao)UV固化技術可快速修(xiu)復開裂、滲漏的管道(dao)。修(xiu)復后的管道(dao)質量可保證50年(nian)不損(sun)壞(huai)。

管道巡(xun)檢機器人(ren)是基于工控(kong)機系(xi)(xi)統設(she)計的產品，使用筆(bi)記(ji)本電腦代替傳統的主控(kong)。它(ta)由(you)四部(bu)分(fen)組成(cheng)：履(lv)帶、鏡(jing)頭(tou)(tou)、電纜(lan)卷(juan)筒和(he)控(kong)制系(xi)(xi)統。其中，履(lv)帶可(ke)(ke)(ke)配備不同規(gui)格型號的鏡(jing)頭(tou)(tou)（如(ru)(ru)：旋轉(zhuan)鏡(jing)頭(tou)(tou)、直(zhi)視鏡(jing)頭(tou)(tou)、魚眼鏡(jing)頭(tou)(tou)），通(tong)過(guo)電纜(lan)卷(juan)筒與控(kong)制系(xi)(xi)統連接后，響(xiang)應用戶(hu)的操作指令。控(kong)制系(xi)(xi)統，如(ru)(ru)：履(lv)帶前(qian)進(jin)后退、轉(zhuan)向、停止、調速；鏡(jing)頭(tou)(tou)卡口升降、調光(guang)；鏡(jing)頭(tou)(tou)水平或垂直(zhi)旋轉(zhuan)、對焦(jiao)、變焦(jiao)等。在檢測過(guo)程中，控(kong)制系(xi)(xi)統可(ke)(ke)(ke)以實時顯示和(he)記(ji)錄(lu)鏡(jing)頭(tou)(tou)返回(hui)的圖片(pian)和(he)履(lv)帶的狀(zhuang)態(tai)信息，并可(ke)(ke)(ke)通(tong)過(guo)觸摸(mo)屏輸入備注。